Le soudage robotisé expliqué en détail
Dans le cadre du soudage robotisé, les procédés de soudage sont automatisés par l'utilisation de robots qui effectuent et réalisent le soudage selon un programme, qui peut être reprogrammé de manière à être adapté au projet en question. Le soudage robotisé est une version avancée du soudage automatisé, dans lequel des machines effectuent le soudage, alors que les soudeurs contrôlent et supervisent toujours le processus.
L'utilisation de la technologie robotique permet des résultats précis et rapides, moins de gaspillage et une plus grande sécurité. Les robots peuvent atteindre des emplacements habituellement inaccessibles et peuvent effectuer des soudures précises et complexes plus rapidement qu’en cas de soudage manuel. Cela libère du temps pour la fabrication et permet une plus grande flexibilité.
Grâce à la gamme de machines disponibles, les robots peuvent s'adapter à une grande variété de procédés de soudage, notamment le soudage à l'arc, par résistance, par points, TIG, au laser, plasma et MIG. L'objectif principal est de créer les bons programmes et gabarits de soudage dans l'application de soudage.
APPLICATIONS DE SOUDAGE ROBOTISÉ
En raison de ses avantages en termes de gain de temps et de productivité élevée, le soudage robotisé est devenu important dans les industries métallurgiques et lourdes, en particulier dans l'industrie automobile qui utilise le soudage par points et au laser. Il est particulièrement adapté aux soudures courtes impliquant des surfaces courbes et des actions répétables et prévisibles qui ne nécessitent ni variations ni modifications continus dans le procédé de soudage. Avec l'utilisation d'axes externes, le robot convient également aux soudures longues, par exemple dans l'industrie de la construction navale.
Bien que le soudage robotisé soit principalement utilisé dans la production de masse, dans laquelle l'efficacité et la quantité sont essentielles, des programmes peuvent être conçus pour répondre à tous les besoins, et la robotique peut être utilisée pour des productions plus petites et même ponctuelles tout en maintenant une rentabilité élevée.
ÉQUIPEMENT DE SOUDAGE ROBOTISÉ
Le soudage robotisé combine le soudage, la robotique, la technologie des capteurs, les systèmes de contrôle et l'intelligence artificielle. Les composants incluent le logiciel avec une programmation spécifique, l'équipement de soudage qui fournit l'énergie à la pièce et le robot utilisant l'équipement pour réaliser le soudage. Les capteurs du robot mesurent les paramètres des procédés de soudage et les capteurs géométriques mesurent les paramètres géométriques de la soudure. En acquérant et en analysant les informations d'entrée des capteurs, le système de contrôle adapte la sortie du procédé de soudage robotisé en fonction des spécifications de la procédure de soudage définies dans le programme.
En fonction de l'utilisation prévue, les robots peuvent être des bras robotiques ou des portails robotiques. Normalement, des robots industriels à six axes comprenant un bras inférieur à trois axes et un poignet à trois axes sont utilisés, car ils permettent de monter la torche de soudage au poignet pour atteindre toutes les positions nécessaires au soudage tridimensionnel.
Le système doit être intégré au robot, et l'équipement de soudage doit être compatible et de préférence spécifiquement conçu pour le soudage robotisé, car tous les procédés peuvent alors être contrôlés par le robot.
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TECHNIQUE DE SOUDAGE ROBOTISÉ
En soudage robotisé, l'accent est mis principalement sur le logiciel et la programmation. L'équipement, les tests et la formation des opérateurs représentent les dépenses principales. C’est pourquoi une planification précise est nécessaire pour rendre le soudage robotisé. La production de soudage actuelle, y compris toutes les opérations et les coûts, doit être analysée. En outre, la compatibilité de l'équipement avec la robotique doit être examinée.
Les spécifications doivent être exactes pour assurer un soudage correct. Lors du soudage automatisé, les soudures sont uniformes et peuvent donc être mesurées pour être les plus petites possible. Les pièces uniformes permettent au robot de réaliser les soudures au même endroit de manière répétée. Tous les procédés peuvent être contrôlés grâce aux programmes pré-planifiés, qui feront fonctionner le robot.
Les robots s'appuient sur l'entrée de l'opérateur pour exécuter une tâche donnée. Le robot peut être reprogrammé pour lui permettre d'exécuter des tâches différentes. Le robot peut exécuter une action répétée en permanence, mais le programme doit être modifié en cas de modification de la tâche.
