机器人焊接

机器人焊接应用、系统和技术

机器人焊接详细说明

在机器人焊接中,通过使用机器人实现焊接工艺的自动化,机器人根据程序执行和处理焊接,而且这些程序可以重新编程以适应预期的项目。 机器人焊接是自动焊接的一种非常先进的形式,由机器进行焊接,但焊工仍需控制和监督整个工艺。

通过采用机器人技术,可以精确快速地达到效果,减少浪费并提高安全性。 机器人能够到达原本无法到达的位置,并且能够以比手工焊接更加快速来处理复杂而精确的焊缝和焊接。 这为生产制造留出更多时间,并带来更高的灵活性。

就当前的一系列机械设备而言,机器人可以适应各种焊接工艺,包括电弧焊、电阻焊、点焊、氩弧焊、激光焊、等离子焊和 MIG 焊接。 重点在于,在焊接应用中创建正确的焊接程序和夹具。

机器人焊接应用

机器人焊接具有省时省力的优势和较高的生产价值,因此在金属和重工业中,特别是采用点焊和激光焊的汽车行业中,机器人焊接已经变得非常重要。 它最适合通过可重复、可预测操作进行的曲面短焊,在焊接过程中不需要连续的移位和变化。借助外轴,机器人技术还适用于长焊,例如造船行业。

虽然机器人焊接多用于大规模生产(在这些情况下,效率和数量至关重要),但也可以根据任何需求制定程序,将机器人技术应用于小型甚至一次性生产,同时保持较高的成本效益。

机器人焊接设备

机器人焊接结合了焊接技术、机器人技术、传感器技术、控制系统和人工智能。 组件包括具有特定编程的软件、用于将焊接电源的能量输送到工件的焊接设备,以及使用设备进行焊接的机器人。 机器人的工艺传感器可测量焊接工艺的参数,而其几何传感器则可测量焊接的几何参数。 控制系统可通过采集和分析传感器的输入信息,根据程序中定义的焊接工艺规范来调整机器人焊接工艺的输出。

根据预期用途,机器人可以是机械臂或机器人门户。 通常情况下,使用的是由三轴下臂和三轴手腕组成的六轴工业机器人,因为它们可以使安装在手腕处的焊枪触及三维焊接所涉及的所有位置。

系统需要与机器人集成,同时焊接设备需要兼容且最好是专门为机器人焊接而设计,因为这样一来,所有工艺都可以由机器人控制。

浏览用于熔化极气体保护焊的 Kemppi 机器人焊接系统

机器人焊接技术

在机器人焊接中,重点在于软件和正确的编程。 主要费用包括设备、测试和操作员培训,这就是实现焊接工艺机器人化时始终需要精确规划的原因。 需要对当前的焊接生产进行分析,包括所有操作和成本。 此外,还需要检查设备与机器人技术的兼容性。

为确保焊接的正确性,规格必须准确无误。 在自动化焊接中,焊缝是一致的,所以可以测量到尽可能小的范围。 一致的部件可以让机器人在同一位置反复执行焊接。 所有工艺都可以通过预先规划的程序来控制,并且将由这些程序来操作机器人。

机器人依赖操作员的输入来执行给定的任务。 不过,该任务不必每次都局限于焊接相同的部件,因为机器人可以进行重新编程。 可以让机器人全天候重复相同的动作,但一旦任务发生变化,就要修改程序。

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